तीर्थ बहादुर गुरुङको जन्म बारा जिल्लामा भएको हो। उनी चिनान गुरुङ र मन माया गुरुङको परिवारमा हुर्किएका हुन्। उनका परिवारले सामाजिक मूल्य, श्रमको सम्मान र पारिवारिक अनुशासनमा बल दिएका थिए, जसले उनको प्रारम्भिक जीवनमा नै जिम्मेवारी र निष्ठाको भावना विकास गरायो। बाल्यकालदेखि नै उनी आफ्नो गाउँ र समुदायसँग घनिष्ठ रूपमा सम्बन्धित थिए। स्थानीय संस्कार, सहयोग र सामाजिक चेतनाले उनलाई जनसेवा र सामाजिक उत्तरदायित्वको महत्व बुझ्न सिकायो। यही पृष्ठभूमिले उनको जीवन र राजनीतिक दृष्टिकोणको आधार तयार पारेको छ।