लाल मुकेश ठाकुरको जन्म बारा जिल्लामा भएको हो। उनी रामविरेन्द्र ठाकुर लोहार र शुसिला देवीको परिवारमा हुर्किएका हुन्। उनका पिता समाजमा इमानदार र मेहनती व्यक्तिका रूपमा परिचित थिए, जसले लाल मुकेशमा जिम्मेवारी र अनुशासनको मूल्यको गहिरो प्रभाव पारेको देखिन्छ। बाल्यकालदेखि नै उनले गाउँ र स्थानीय समुदायका दैनिक जीवन र संघर्षको अनुभव गरेका थिए। स्थानीय संस्कार, सामाजिक मूल्य र आपसी सहयोगको माहोलमा हुर्किएको हुँदा उनी समुदायसँग घनिष्ठ सम्बन्ध राख्ने र जनताको आवश्यकतालाई बुझ्ने क्षमता विकास भएको छ। यही पृष्ठभूमिले उनको जीवन र राजनीतिक दृष्टिकोणमा आधारभूत भूमिका खेलेको छ।