सन्देश कोइरालाको जन्म वि.सं. २०५६ साल कार्तिक २९ गते दोलखा जिल्लामा भएको हो। पहाडी भेगको सामाजिक, सांस्कृतिक र प्राकृतिक वातावरणमा हुर्किनुभएका उहाँले बाल्यकालदेखि नै परिवार, समुदाय र सामाजिक उत्तरदायित्वको महत्त्व बुझ्नुभयो। गाउँको सरल जीवनशैली र स्थानीय संस्कृतिसँग घुलमिल भएर हुर्किनुले उहाँमा व्यवहारिक समझदारी र सहकार्यको भावना विकास गरेको छ। उहाँका पिता राम बहादुर खत्री अनुशासित र जिम्मेवार व्यक्तित्वका रूपमा परिचित हुनुहुन्थ्यो। पारिवारिक संस्कार र मूल्य–मान्यताले सन्देश कोइरालाको जीवनमा स्थिरता र आत्मविश्वास ल्याएको छ। उहाँले पारिवारिक जिम्मेवारी र सार्वजनिक जीवनबीच सन्तुलन कायम गर्दै आउनुभएको छ।