माधव कोईराला खत्री दोलखामा जन्मिनुभयो र पारंपरिक परिवारमा हुर्किनुभयो। उहाँको परिवारले संस्कार, सामाजिक मूल्य र समुदायमा योगदानको महत्त्वमा विश्वास राख्दथ्यो। पिता हरि वहादुर खत्रीले उहाँलाई जीवनमा परिश्रम, इमानदारी र सहकार्यको महत्व सिकाउनुभयो। बाल्यकालदेखि नै माधवले परिवार र समुदायसँग घुलमिल भएर जीवन बिताउनु भएको छ। उहाँको वैवाहिक जीवन पनि सामाजिक र पारिवारिक सम्बन्धसँग जोडिएको छ। पत्नी भगवती कोईरालासँगको सहकार्यले उहाँलाई व्यक्तिगत जीवनमा स्थिरता र सहयोग प्रदान गरेको छ। पारिवारिक वातावरणले माधवलाई चुनौतीहरूको सामना गर्ने र सामाजिक उत्तरदायित्व निर्वाह गर्ने क्षमता विकास गर्न मद्दत पुर्‍याएको छ।