तिलक प्रसाद जोशीको जन्म २०३९ साल कार्तिक ५ गते कञ्चनपुर जिल्लाको भीमदत्त नगरपालिका, सिद्धनाथमा भएको हो। उनी बाल्यकालदेखि नै शहरी–ग्रामीण मिश्रित परिवेशमा हुर्किएका हुन्, जहाँ पारिवारिक सहयोग, सामाजिक मूल्य र समुदायको सहकार्यले उनको व्यक्तित्वमा गहिरो प्रभाव पारेको छ। बाल्यकालमा सिकेका संस्कारहरूले उनको जीवन र सामाजिक व्यवहारमा स्थायी प्रभाव पारेको छ। उनका पिता जैदेव जोशीले घरपरिवारमा इमानदारी, मेहनत र सामाजिक उत्तरदायित्वको संस्कार रोपेका थिए। यी संस्कारहरूले तिलक प्रसाद जोशीलाई सहिष्णु, जिम्मेवार र नेतृत्व क्षमतावान व्यक्तित्वमा विकास गर्न सहयोग पुर्‍याए। पारिवारिक मार्गदर्शन र स्नेहले उनलाई भविष्यमा सामाजिक तथा सार्वजनिक जीवनमा सक्रिय बन्न प्रेरित गरेको छ।