किशोरी प्रसाद यादवको जन्म २०५७ साल असोज २२ गते पर्सा जिल्लामा भएको हो। उहाँ पर्साको स्थानीय परिवारमा हुर्कनु भएको हो। उहाँका पिता गोपाल प्रसाद यादव हुनुहुन्छ। बाल्यकालदेखि नै उहाँले पारिवारिक संस्कार, अनुशासन र सामाजिक उत्तरदायित्वको भावना आत्मसात गर्नुभएको छ। घरपरिवारमा प्राप्त नैतिक शिक्षा र समुदायसँगको घनिष्ठ सम्बन्धले उहाँको व्यक्तित्व निर्माणमा महत्वपूर्ण भूमिका खेलेको छ। सानै उमेरदेखि नै किशोरी प्रसादले समाजसँग घुलमिल हुने, सहकार्य गर्ने र समस्यामा परेकाहरूलाई सहयोग गर्ने बानी विकास गर्नुभएको छ। गाउँ र टोलका गतिविधिमा सक्रिय सहभागिता जनाउँदै उहाँले सामाजिक सम्बन्ध सुदृढ बनाउनुभएको छ। सरल, अनुशासित र सहयोगी स्वभावका कारण उहाँ समुदायमा विश्वासिलो युवा व्यक्तित्वका रूपमा चिनिनुहुन्छ।